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立柱式、壁掛式和平衡式懸臂是起重機的三種形式,其中平衡吊也包括在內。立柱懸臂懸掛可以固定在底座的立柱上旋轉,或者懸臂和柱子剛好回答,支座內的軸承相對于垂直中心的旋轉線,由立柱和懸臂支架組成,懸臂起重機。
適用于重量小、服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床和其他工件的裝載和搬運。采用懸臂式懸臂起重機作為起升機構和行走機構,用于電動葫蘆和手葫蘆。旋轉和水平運動更手動,只有當重量大。
吊在墻上的懸臂是懸掛在墻上的懸臂懸臂,或者可以沿著墻或其他支撐結構運行的懸臂懸臂。墻體懸臂施工很適合于大跨度、大建筑高度的廠房或倉庫。墻頂在懸臂梁和懸臂梁或懸臂吊車的頂部,在近壁處為長方體空間服務,負責輕、小起吊物體,大吊梁或橋式懸臂起重機。
平衡懸臂起重機,俗稱平衡吊,它是利用四連桿機構的平衡載荷和平衡配重構成的一套系統,可以靈活使用各種吊具,便于在三維空間中進行載荷。平衡式懸臂起重機輕巧靈活,是一種理想的起重小件吊裝設備,廣泛應用于工廠車間、物料、工藝、自動線、工件生產線、起重器、零部件之間的砂料,以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。