澆鑄機械手如何實現生產的機械化和自動化

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

噸壓鑄機自動澆鑄機械手，主要由手臂、回轉支架、傾倒機構、澆包(即勺式手部)、傾倒油缸、回轉油缸、底座及升降油缸等組成。

手臂為一平行四邊形機構，它具有俯仰和回轉運動。手臂俯仰運動是通過鉸鏈支承的升降油缸來達到，使得平行四邊形機構的連桿(它帶動澆包)作平面平行運動，即澆包有升降和橫移運動。手臂的回轉運動是由回轉油缸來實現的。

手臂上安裝有彈簧，通過繩索和滑輪與傾倒機構連接，用來使傾倒機構復位，同時也起緩沖作用。噸壓鑄機澆鑄機械手備有4、6、8公斤三種容量的澆包，它們的結構相同，只是尺寸有異。該澆包的特點是底部進料，并有隔板以擋住氧化皮，其容積是定量的。